閉式?jīng)_床上使用的全自動(dòng)數(shù)控?zé)徨憴C(jī)械手視頻點(diǎn)擊鏈接觀看：

一.機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介： 

1.機(jī)械手結(jié)構(gòu)（用是否用機(jī)械臂進(jìn)料來(lái)區(qū)分）： 1）用機(jī)械臂進(jìn)料，一般用在舊沖床上，即非訂制的沖床?？刂泼姘逶诓僮髡哂沂謧?cè)，電箱放在沖床的右后方。毛坯從電爐落下后，用機(jī)械臂送到鐓粗工位，主機(jī)械手只有2對(duì)鉗爪。該種結(jié)構(gòu)適用于重型沖床，客戶(hù)對(duì)產(chǎn)量要求低，產(chǎn)量一般不高于10個(gè)/分鐘，如下圖：

2）不用機(jī)械臂進(jìn)料，主機(jī)械手的動(dòng)力引出，右側(cè)帶1或2對(duì)鉗爪，沖床訂制，側(cè)開(kāi)口要求1米以上高度，主機(jī)械手也是2對(duì)鉗爪，控制面板在左手側(cè)，電箱放在沖床左前方，該款機(jī)械手可與沖床同步，適用于輕型快速?zèng)_床，客戶(hù)要求高產(chǎn)量，產(chǎn)量一般大于15個(gè)/分鐘，如下圖：

2.型號(hào)規(guī)格：

機(jī)械手的型號(hào)示意：例如BS300-400，指模具間距300，沖床400噸。 

3.托料： 

1）對(duì)稱(chēng)托料：當(dāng)沖床正面寬度夠?qū)?，一般要比?guī)定寬度多300以上；

2）偏心托料：當(dāng)沖床正面寬度僅比機(jī)械手略寬時(shí)使用，2根導(dǎo)柱2根拉桿。